1、通常情况下，已经履行完毕的合同已经终止，合同的权利和义务已经全部完成，不用再进行解除。但是，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销，即使合同已经履行完毕还能撤销。所以，只要符合合同可撤销的条件，即使履行完毕，也可以要求撤销。
2、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一百四十七条规定，【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条规定， 【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条规定， 【受第三人欺诈的民事法律行为的效力】第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条规定， 【以胁迫手段实施的民事法律行为的效力】一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条规定，【显失公平的民事法律行为的效力】一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第五百五十七条规定，【债权债务终止情形】有下列情形之一的，债权债务终止：
(一)债务已经履行；
(二)债务相互抵销；
(三)债务人依法将标的物提存；
(四)债权人免除债务；
(五)债权债务同归于一人；
(六)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。
合同的履行，表现为当事人执行合同义务的行为。当合同义务执行完毕时，合同也就履行完毕。
合同履行，指的是合同规定义务的执行。任何合同规定义务的执行，都是合同的履行行为；相应地，凡是不执行合同规定义务的行为，都是合同的不履行。因此，合同的履行，表现为当事人执行合同义务的行为。当合同义务执行完毕时，合同也就履行完毕。
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