1、公安机关撤案不一定有赔偿。比如对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可作出不起诉的决定，对于这种情况下采取的逮捕措施，国家不承担赔偿责任。
2、法律依据：
《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条
行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：
(一)违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；
(二)对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；
(三)依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的；
(四)刑讯.逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的；
(五)违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。
公安机关对退侦撤案的案件可以在补充证据之后制作补充侦查报告书，并移送检察院审查起诉，或者说公安机关在补充侦查的过程当中又发现了新的同案犯或新的罪行，也可以重新制作起诉意见书移交到检察院审查的。《刑事诉讼法》第一百七十五条规定，人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
刑事赔偿范围的界定，包括赔偿的行为范围和赔偿的损害范围。赔偿行为范围指国家对于刑事司法侵权行为造成的损害承担赔偿责任的行为范围，而赔偿损害范围涉及人身损害、财产损害、直接损害、间接损害、物质损害与精神损害等方面。西方国家和我国对于刑事赔偿范围的理解存
我国法律体系中行使法律权力的机关及其职能。主要包括人民检察院、人民法院和执行刑事判决的监狱管理机关，它们分别负责行使检察权、审判权和监狱管理职权。人民检察院维护社会公平正义，保护公民权益，监督公安机关依法办案；人民法院审理各类案件，保障司法独立和公正
刑事赔偿范围包括对人身权和财产权的侵犯情形。对于错误拘留、错误逮捕、再改判无罪并已执行刑罚的人，以及因刑讯逼供或暴力行为导致身体伤害或死亡的人，受害人有权获得赔偿。对于违法采取查封、扣押、冻结、追缴等措施，以及再改判无罪并已执行罚金或没收财产的情况下
根据青海省的赔偿标准，人身损害赔偿金的计算依据是受诉法院所在地上一年度居民人均收入、伤残系数和赔偿年限。被扶养人生活费的计算依据是受诉法院所在地人均年消费性支出和抚养年限。护理费的计算依据是医疗当地护工同等级别护理劳务报酬标准和护理天数。根据中华人民
