1、符合一定条件可以向法院起诉。在书面合同中约定仲裁条款，向法院起诉的规定如下：
(1)当事人在书面合同中订有仲裁条款，或者在发生纠纷后达成书面仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院应当告知原告向仲裁机构申请仲裁，其坚持起诉的，裁定不予受理;
(2)如果仲裁条款或者仲裁协议不成立、无效、失效、内容不明确无法执行的，人民法院应当受理起诉。
2、法律依据：《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释》
1、约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的。
2、无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议。
3、一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。
4、仲裁协议对仲裁委员会没有约定或者约定不明，当事人又达不成补充协议的。
5、鉴定仲裁协议是要式民事法律行为，必须采用书面形式，双方当事人口头订立仲裁协议无效。
向法院申请仲裁条款无效的相关问题。根据《仲裁法》规定，当事人可在特定情形下向法院申请仲裁无效或撤销。如仲裁协议存在口头订立、超出法定仲裁范围、无民事行为能力人订立、一方胁迫订立，或未明确规定仲裁事项和选定仲裁委员会等情形，仲裁协议将被视为无效。当事人
劳动者在公司拖欠工资的情况下，通过劳动仲裁解决争议失败后，可向法院提起诉讼的法律途径。文章还详细列举了劳动争议调解仲裁法的适用范围，包括确认劳动关系、劳动合同订立履行等争议，以及不愿协商、调解或仲裁时的处理办法。公司拖欠工资会接受劳动、人社、住房城乡
劳动仲裁庭审笔录的查阅问题。单位签字认可的庭审笔录具有法律效力，除非有证据推翻其自认事实。当事人或其代理人有时需要查阅劳动仲裁阶段的庭审笔录，进入诉讼阶段时这是被允许的。劳动争议仲裁一般应当公开进行，但也存在不公开的情况。
劳动仲裁程序的概述，包括提出仲裁申请、仲裁受理与答辩、开庭与裁决、案件审理与结案、调解与调解书、申请司法救济以及执行调解书和裁决书等环节。该程序旨在为劳动保障当事人提供一种解决劳动争议的法律途径。
