根据《刑法》规定，构成本罪既遂的情况下，一般会被判处三年以上十年以下有期徒刑。如果犯罪情节达到严重程度，判决可能会是十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
本罪的法律依据是《刑法》。
1）客体要件
本罪侵犯的客体是复杂客体，即公共安全和公民的人身权利。犯罪对象包括枪支、弹药和爆炸物。根据《中华人民共和国枪支管理法》的规定，枪支是指利用火药或压缩气体等作为动力，通过管状器具发射金属弹丸或其他物质，能够造成人员伤亡或丧失知觉的各种枪支，包括军用、民用和公务用枪支；弹药是指用于上述枪支的各种弹药；爆炸物是指军用或民用的各种爆炸品，例如雷管、炸药、雷汞等。
2）客观要件
本罪的客观要件表现为行为人当场使用暴力、胁迫或其他手段，强行将枪支、弹药、爆炸物从所有者、持有者或保管者那里抢走。
暴力是指对枪支、弹药、爆炸物的所有者、持有者或保管者实施身体强制的行为，例如殴打、捆绑、伤害、禁闭等暴力手段，这些手段会限制其反抗能力并危害其人身安全。暴力行为必须是针对枪支、弹药、爆炸物的所有者、持有者或保管者的人身进行的当场打击或强制。
3）主体要件
本罪的主体是一般主体，即年满16周岁、具备刑事责任能力的人。
4）主观要件
本罪的主观要件表现为故意犯罪，即明知行为涉及枪支、弹药、爆炸物并进行抢劫。如果行为人不知道抢劫的是枪支、弹药、爆炸物，那么就不构成本罪。例如，如果行为人出于抢劫财物的目的，但实际抢劫的是枪支、弹药、爆炸物，那么仍然构成抢劫罪。行为人抢劫枪支、弹药、爆炸物、危险物质的动机各不相同，有可能是为了实施违法犯罪活动，有可能是为了自卫防身，还有可能是出于好奇。不同的动机对定罪没有影响。
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