继承车辆办理过户登记的时候，过户的时限是没有规定的，但一般情况下，继承车辆后就要办理过户登记，而过户登记一般是在一天内完成的。
《机动车登记规定》
第十一条 申请变更登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证
(一)机动车所有人的身份证明;
(二)机动车登记证书;
(三)机动车行驶证;
(四)属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明;
(五)属于因质量问题更换整车的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明，但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。
车辆管理所办理本规定第十条第一款第(三)项、第(四)项和第(六)项规定的变更登记事项的，应当核对车辆识别代号拓印膜。
第十二条 车辆管理所办理机动车变更登记时，需要改变机动车号牌号码的，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
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