1、公诉人需要当庭宣读的笔录如下：
(1)对于经人民法院通知而未到庭的证人或者出庭后拒绝作证的证人的证言笔录，公诉人应当当庭宣读。
(2)对于鉴定意见、勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录和其他作为证据的文书以及经人民法院通知而未到庭的被害人的陈述笔录，公诉人应当当庭宣读。
2、法律依据：《人民检察院刑事诉讼规则》第四百零五条、第四百零八条
勘验笔录，是指办案人员对于与犯罪有关的场所、物品、痕迹、尸体等勘查、检验中所作的记载。包括文字记录、绘图、照相、录像、模型等材料。勘验笔录可以分为现场勘验笔录、物证检验笔录、尸体检验笔录、侦查实验笔录等。
由于勘验笔录是办案人员依照法定程序并运用一定的设备和技术手段对勘验对象情况的客观记载，所以，它的客观性较强，也比较可靠。它的主要作用在于固定证据及其所表现的各种特征，供进一步研究分析使用，以利于发现和收集证据，确定侦查方向，揭露和证实犯罪人，鉴别其他证据的真伪，认定案件事实。
勘验笔录是否全面和准确往往会受到主观因素和客观条件的影响，所以，必须经过审查核实后才能发挥它的作用并作为定案的根据。
附带民事诉讼的被告人的分类及其权利。被告人主要包括刑事案件的被告人、未追究刑事责任的共同致害人、刑事被告人的法定代理人以及行为负有赔偿责任的机关或单位。被告人享有相应的权利，如反驳原告提出的不当诉讼请求、在原告指控范围外陈述事实和理由的权利等。
我国刑事诉讼法中关于逮捕后是否提起公诉的问题。逮捕并不一定会导致公诉，是否提起公诉取决于证据材料是否充足。在审查案件过程中，人民检察院可以要求公安机关提供必要证据，如认为证据不足或存在非法收集证据的情况，可以要求公安机关说明或补充侦查。如果二次补充侦
刑事公诉案件判决不服的救济途径。当事人可通过提起上诉或向检察机关提出申诉来寻求救济。上诉可由被告人、自诉人及其法定代理人等提出，而申诉则是向司法机关或检察院提出对判决、裁定不服的方式之一，但申诉并不能停止判决的执行。
公诉案件的法律效力及义务。公诉案件由检察机关代表国家追究被告人刑事责任。检察院在提起公诉后，有义务向法院提供证据，服从法院判决。对于存疑或证据不足而撤回起诉的案件，若新证据出现可再次起诉。对于法院作出的未生效判决，检察院可提出抗诉，但生效裁判必须执行
