1、公诉人需要当庭宣读的笔录如下：
(1)对于经人民法院通知而未到庭的证人或者出庭后拒绝作证的证人的证言笔录，公诉人应当当庭宣读。
(2)对于鉴定意见、勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录和其他作为证据的文书以及经人民法院通知而未到庭的被害人的陈述笔录，公诉人应当当庭宣读。
2、法律依据：《人民检察院刑事诉讼规则》第四百零五条、第四百零八条
勘验笔录，是指办案人员对于与犯罪有关的场所、物品、痕迹、尸体等勘查、检验中所作的记载。包括文字记录、绘图、照相、录像、模型等材料。勘验笔录可以分为现场勘验笔录、物证检验笔录、尸体检验笔录、侦查实验笔录等。
由于勘验笔录是办案人员依照法定程序并运用一定的设备和技术手段对勘验对象情况的客观记载，所以，它的客观性较强，也比较可靠。它的主要作用在于固定证据及其所表现的各种特征，供进一步研究分析使用，以利于发现和收集证据，确定侦查方向，揭露和证实犯罪人，鉴别其他证据的真伪，认定案件事实。
勘验笔录是否全面和准确往往会受到主观因素和客观条件的影响，所以，必须经过审查核实后才能发挥它的作用并作为定案的根据。
刑事诉讼中的诉讼代理人相关的问题。诉讼代理人在刑事诉讼中代表委托人参与诉讼并行使部分权利，其身份可以是律师或被推荐的人等。被授权的诉讼代理人需明确权限并在被授权的范围内行使代理权。公诉案件和自诉案件中，被害人及其法定代理人等有权委托诉讼代理人，且公诉
被害人对人民检察院提起公诉的异议处理程序，包括被害人申诉不起诉决定的程序以及公诉的法定条件。被害人如有异议，可在收到决定书后七日内向上一级人民检察院提出申诉，并提供了关于不起诉分类的说明。同时，文章强调了公诉时需满足犯罪确认、证据充分及依法追究责任的
性骚扰案件的公诉期限问题。根据《刑事诉讼法》规定，检察院对移送起诉的性骚扰案件应在一个月内决定，重大、复杂案件可延长半个月。公诉是检察院对侦查终结的涉嫌犯罪案件向法院提起诉讼的活动，对准确打击犯罪、保护人民有重要作用。审查起诉和提起公诉体现了公安机关
刑事案件是否可以撤诉、赔偿对量刑的影响、赔偿是否可以免除罪责、哪些刑事案件可以由被害人自行起诉以及被害人自诉案件的条件等问题。文章指出刑事案件是公诉案件，不能随意撤诉，加害人赔偿被害人损失可以影响量刑，但不能免除罪责。对于被害人自诉案件，必须满足一定
