勘验人员的回避义务

根据我国刑事诉讼法的规定，勘验人员需要遵守回避制度。回避制度适用于书记员、翻译人员和鉴定人员。如果勘验人员与案件存在利害关系，他们需要主动回避。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条的规定，审判人员、检察人员和侦查人员在以下情况下应当回避：

1. 与本案当事人或其近亲属有关

如果勘验人员本人或其近亲属是本案的当事人或当事人的近亲属，他们应当自行回避。当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。

2. 与本案有利害关系

如果勘验人员本人或其近亲属与本案有利害关系，他们应当自行回避。当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。

3. 曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人

如果勘验人员曾经担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人，他们应当自行回避。

4. 与本案当事人存在其他关系，可能影响公正处理案件

如果勘验人员与本案当事人存在其他关系，可能影响公正处理案件，他们应当自行回避。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十二条的规定，回避制度适用于书记员、翻译人员和鉴定人员。辩护人和诉讼代理人可以根据相关规定要求回避或申请复议。

人民法院对现场勘验的要求

在进行勘验时，勘验人员必须出示人民法院的证件，以证明他们的身份和具体执行的勘验任务。同时，应当邀请勘验地的基层组织或有关单位派员参加，例如邀请当事人所在地的居委会、村委会、所在单位、派出所、人民调解委员会等派人参加，以便顺利进行勘验工作。

当事人是公民时，人民法院应当通知当事人或其成年家属到场。当事人是法人或其他组织时，人民法院应当通知其法人代表或其他组织负责人到场，以便他们了解勘验情况并保护其合法权益。有关单位和个人有义务协助人民法院的勘验工作。一旦接到人民法院的通知，有关单位和个人应当对勘验现场进行保护，并配合人民法院完成勘验任务。如果当事人或其成年家属、法人代表或有关组织负责人拒不到场，这不会影响人民法院的勘验工作进行。

人民法院在勘验时，可以对物证或现场进行拍照和测量，并将测量情况和结果制作成笔录。该笔录应由勘验人员、当事人和被邀请参加的有关单位或个人签名或盖章。勘验笔录作为证据，在开庭审理时应当当庭宣读。