行政执行是行政机关根据已经生效的行政决定，对当事人强制执行的一种行为。行政执行的依据是《中华人民共和国行政强制法》。
根据《中华人民共和国行政强制法》第三十四条规定，行政机关依法作出行政决定后，当事人在行政机关决定的期限内不履行义务的，具有行政强制执行权的行政机关依照本章规定强制执行。
根据《中华人民共和国行政强制法》第三十五条规定，行政机关在作出强制执行决定前，应当事先催告当事人履行义务。催告应当以书面形式作出，并载明履行义务的期限、方式、涉及金钱给付的具体金额和给付方式，以及当事人依法享有的陈述权和申辩权。
行政执行的原则主要包括行政强制执行合法性原则、行政强制执行的适当性原则和教育与强制相结合原则。
根据《中华人民共和国行政强制法》第六条规定，行政强制执行应当符合法律规定，即行政强制执行的设定和实施都需要遵守法律规定，确保合法性。
行政强制执行的适当性原则要求在强制执行中要充分考虑效益和损害的适当性，确保强制执行的结果能够符合公共利益和当事人合法权益的要求。
教育与强制相结合原则要求在强制执行的同时发挥教育作用，通过强制执行来引导当事人履行义务，并促使其改正错误行为。
根据《中华人民共和国行政强制法》的规定，当法律没有明确规定行政机关强制执行的情况时，作出行政决定的行政机关应当向人民法院申请强制执行。
此外，行政机关在行政决定生效后，当事人在规定期限内不履行义务的情况下，具有行政强制执行权的行政机关可以在不损害公共利益和他人合法权益的前提下，与当事人达成执行协议。执行协议可以约定分阶段履行，当事人采取补救措施的情况下，可以减免加处的罚款或者滞纳金。
如果当事人不履行执行协议，行政机关应当恢复强制执行。
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