１、犯罪结果不同：未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。
２、定义不同：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。
３、量刑不同：犯罪既遂按照相关法律行进审判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
４、法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二十二条 为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十四条 在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
１、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为。
实行行为的着手：是指犯罪分子已经开始实施刑法分则所规定的某种犯罪构成要件的行为。在这种情况下，着手是实行行为的起点。应该从主客观统一的意义上把握着手：主观上，行为人实行犯罪的意志已经通过客观的实行行为开始表现出来；客观上，行为人已经开始直接实施具体犯罪构成要件的行为。着手的主观和客观的统一，反映了着手行为的社会危害性程度，为认定着手实行犯罪提供了一般标准。
２、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。
（１）结果犯，刑法分则明确规定以一定的物质性的犯罪结果作为其犯罪构成的客体要件的结果犯，应当以法定的犯罪结果是否发生，作为犯罪是否得逞的标志。如故意杀人罪。
（２）行为犯，刑法分则明确规定以完成一定的行为作为其犯罪构成要件的行为犯，以法定的犯罪行为是否完成，作为犯罪是否得逞的标志。如强奸罪。
（３）危险犯，刑法分则明确规定以造成某种危害结果的危险状态作为其犯罪构成要件的客观要件的危险犯，以是否造成了某种危险状态，作为犯罪是否得逞的标志。如破坏交通工具罪。
３、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。犯罪分子意志以外的原因，应当具备质和量两个方面的特征：
（１）从质上说，只有那些违背犯罪分子本意的原因才能成为犯罪分子意志以外的原因；
（２）从量上说，那些违背犯罪分子本意的原因必须达到足以阻碍犯罪分子继续实行犯罪的程度。因此，有些犯罪分子遇到一些轻微的阻碍因素，例如在抢劫罪中遇到熟人，在强奸罪中由于被害人请求等，犯罪分子就中止了犯罪，应该认为是自动中止。
犯罪行为的既遂和未遂的定义及其区别。既遂包括行为犯、结果犯等类型，根据刑法规定的法定刑直接处罚。未遂则是已着手实行犯罪但由于意志以外原因未得逞的行为，可以根据情况从轻或减轻处罚。同时，文章还介绍了犯罪中止的定义和处罚原则。
卧轨自杀未遂是否构成寻衅滋事罪的问题。根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，寻衅滋事罪包括一系列行为，包括扰乱公共场所秩序的行为。因此，如果一个人实施卧轨自杀未遂并破坏了社会秩序，就可能会被视为寻衅滋事罪并受到法律的处罚。
生产伪造罪未遂的严重性，根据《中华人民共和国刑法》相关规定，犯罪情节不同，处罚也不同。销售金额在五万元以上将面临不同程度的刑罚和罚金，随着金额的增加，刑罚也会相应加重，最高可处十五年有期徒刑或者无期徒刑，并可能面临罚金或财产没收。
教唆既遂与未遂的区别，重点在于被教唆者是否实施了被教唆的犯罪行为。犯罪既遂形式包括行为犯、结果犯、举动犯和危险犯。无论被教唆的犯罪是否形成既遂，只要被教唆者实施了犯罪行为，即可构成教唆既遂。
