1、犯妨害公务罪的，有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(3)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(4)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
2、法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条
妨害公务罪具有以下构成要件：
1、客体要件，本罪侵犯的客体是国家的正常管理活动;
2、客观要件，本罪在客观方面表现为以暴力或者威胁的方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为;
3、主体要件，本罪的主体为一般主体;
4、主观要件，本罪在主观为故意。
警察着便衣未表明身份被打是否构成犯罪的问题。根据中华人民共和国刑法规定，打伤警察涉嫌妨害公务罪，可处以有期徒刑、拘役、管制或罚金，若暴力袭击正在执行职务的警察，处罚更严厉。同时，打警察构成故意伤害罪，需承担经济赔偿。最终判决以法院宣判为准。
妨害公务罪与殴打他人的区别。文章介绍了妨害公务罪的犯罪情形，包括以暴力或威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务、阻碍各级人民代表大会代表执行代表职务、在自然灾害和突发事件中阻碍红十字会工作人员依法履行职责以及故意阻碍国家安全机关、公安机关执行任务的
新型冠状病毒感染者或密切接触者拒不配合隔离治疗的法律责任。违反传染病防治法规定将面临刑事处罚，包括有期徒刑和拘役等。同时，抗拒隔离可能涉嫌妨害公务罪，过失造成传染病传播将危害公共安全并受到相应处罚。
暴力袭警导致民警重伤是否应从重处罚的问题。文章指出，根据刑法规定，暴力袭警导致民警重伤或死亡应认定为故意伤害罪或故意杀人罪，并应从重处罚。文章还阐述了其他袭警行为的定性和处罚，如驾车冲撞、妨害公务罪等。对于教唆、煽动他人实施袭警犯罪的行为也应处罚。对
