1. 母公司可以设立独资子公司和控股子公司。设立独资子公司需要符合相关法律规定，按照国有独资公司或一人公司的规定办理设立登记。设立控股子公司需要符合公司法对有限责任公司的规定，并按照有限责任公司的办理程序进行设立登记。
2. 根据《公司法》第十四条的规定，公司可以设立分公司。设立分公司时，需要向公司登记机关申请登记，并领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。而子公司具有法人资格，独立承担民事责任。
因此，设立子公司必须办理相关手续和备案，包括工商和税务部门的手续。
1. 股东的资格和人数：国家作为唯一的出资人(股东)可以设立国有独资公司，而公司、个人(包括农村村民、辞职、退职人员)、离休、退休人员及其他成员、私营企业主和个体工商户都可以成为有限责任公司的股东。有限责任公司的股东人数在法律上规定为2至50人。
2. 出资额和方式：股东需要共同出资并达到法定资本的最低限额。出资可以是货币、实物、工业产权、非专利技术、土地使用权等形式。对于实物出资，需要折价并经国有资产管理部门核算、确认，并办理转移财产的法定手续。以工业产权、非专利技术作价出资的金额不得超过注册资本的20%。以土地使用权出资的情况下，必须由县级以上人民政府土地管理部门组织评估，并报县级以上人民政府审核批准，同时需要办理相应的土地使用证。
3. 共同制定章程：股东需要共同制定公司章程，公司章程是设立有限责任公司的必要程序。有限责任公司章程是股东全体同意的文件，规定了公司的组织和经营的基本规定，确定了公司的权利。
4. 公司名称和机构：设立有限责任公司时，必须以有限责任公司形式确定公司名称，并在名称中标明“有限责任公司”字样。公司的机构包括股东会、董事会和监事会。
5. 法定手续：设立子公司前，必须完成公司章程的制定、股东的出资缴足，并由股东指定的代表或共同委托的代理人在法定期限内向公司登记机关申请设立登记，并提交公司登记申请书。
1. 公司需要承担债务和相关设立费用的清偿责任，以及对股东进行还股付息的责任。
2. 发起人对上述责任承担连带责任。
3. 若发起人因过失给公司造成损害，需要对公司承担赔偿责任。
总结：设立子公司需要符合一系列的法律要求，包括登记手续、股东资格和人数、出资额和方式、章程制定、公司名称和机构等。公司设立失败将承担相关的债务清偿责任和赔偿责任。
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