根据相关法规规定，黄灯亮起时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。如果在黄灯刚亮时，车辆的前轮已经过了停止线，那么该车辆可以继续行驶，这并不算违章行为，也不会受到处罚。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定：
(一) 绿灯亮起时，准许车辆通行，但转弯的车辆不能妨碍直行车辆和行人通行。
(二) 黄灯亮起时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。
(三) 红灯亮起时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的指示通行。红灯亮起时，右转弯的车辆在不妨碍其他车辆和行人通行的情况下可以通行。
如果误闯红灯，有以下解决办法：
当路口的电子监控设备拍摄到车辆闯红灯行为时，通常会拍摄三张照片作为证据。其中一张照片是车辆在红灯时还未越过停止线的照片，另外两张照片是车辆在红灯时继续行驶，越过停止线并完全驶入路口的照片。如果车辆在红灯时只是刚刚越过停止线但立即停住，交管部门不会对其进行处罚。
如果闯红灯不是由驾驶人自身过错造成的，除了通过法制员审核等方式在前期进行纠正外，还可以通过行政复议、行政诉讼等途径进行申诉解决。
对于闯红灯行为，扣分和罚款的情况如下：
1. 闯红灯一次记6分，罚款一般为200元。
2. 如果驾驶人在误闯红灯后立即停车，即使车身和车头已经越过停止线，但车尾没有越过线时停车，一般不会被处罚。
3. 但是，如果驾驶人没有停下而是继续行驶，就会被认定为闯红灯。因此，在行车过程中一定要注意路口的信号灯、停止线等标志，并保持安全车距。
4. 如果驾驶人对违章处罚结果不服，可以向交警部门进行复核申诉。如果确实属于电子监控设备误拍或避让事故车辆等情况，可以撤销处罚。
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