1、解除管制的条件是：被判处管制的犯罪分子，管制期满，便应由执行机关向本人和其所在单位或者居住地的群众宣布解除管制。
2、对判处管制的犯罪分子，应当依法实行社区矫正。
3、法律依据：《刑法》
第三十八条， 管制的期限，为三个月以上二年以下。
判处管制，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在执行期间从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
对判处管制的犯罪分子，依法实行社区矫正。
违反第二款规定的禁止令的，由公安机关依照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定处罚。
第四十条， 被判处管制的犯罪分子，管制期满，执行机关应即向本人和其所在单位或者居住地的群众宣布解除管制。
１、罪行性质轻、危害小。
我国刑法分则规定可以适用管制的犯罪主要集中在妨害社会管理秩序罪和妨害婚姻家庭罪中，这些犯罪的共同特点是罪行性质不十分严重，社会危害性较小。
２、人身危险性较小。
管制并不剥夺犯罪人的人身自由，而是在一定程度上限制其人身自由，所以，适用管制刑的犯罪分子必须是人身危险性较小者，如果犯罪的人身危险性非常大，管制将难以达到预防犯罪的目的。
3、对于经过批准离开所居住的市、县外出的罪犯，被许可外出的期间，应计入执行期，但超过许可的时间不计入执行期；对于未被批准而擅自离开所在地域的罪犯，其外出期间，不得计入执行期。
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