1、乘人之危签订的合同属于可撤销合同，当事人可向法院申请撤销该合同，以维护自身的合法权益。法律规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，或一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
无效合同与可撤销合同的区别有：
(1)产生的原因不同。
(2)认定程序的启动不同。
(3)法律效力不完全相同。
(4)法律责任不同。
(5)期限限制不同。
根据《民法典》第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还;不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失;各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
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