根据中华人民共和国民法典第五百零二条的规定，只要委托书符合法律规定，不违背公序良俗，委托人与受托人具备相应的民事能力，委托书的内容明确，并且双方都签字确认，那么委托书在签订时即生效，不需要进行公证程序。
根据《中华人民共和国民法典》第五百零二条的规定，依法成立的合同自成立时生效，除非法律另有规定或当事人另有约定。
根据法律和行政法规的规定，如果合同需要进行批准等手续，应按照相关规定办理。如果未办理批准等手续影响合同生效，这并不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。如果应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务，对方可以要求其承担违反该义务的责任。对于合同的变更、转让、解除等情形，如果需要办理批准等手续，适用前述规定。
赠与人的撤销权分为法定撤销权和任意撤销权两种。其中，任意撤销权是指赠与人在赠与的财产转移之前单方面撤销赠与合同的权利。根据法律规定，经过公证的赠与合同不适用任意撤销权，即赠与人不能单方面撤销合同。然而，如果受赠人同意，赠与人当然可以撤销。因此，A与B一起去撤销赠与的行为具有法律效力。
经过公证的赠与合同具有法律效力，并且不适用任意撤销权。如果赠与人未交付赠与的财产，受赠人可以要求交付。
无论合同是否经过公证，赠与人均享有法定撤销权。根据我国法律规定，如果受赠人严重侵害赠与人或赠与人的近亲属、对赠与人有抚养义务而不履行，或者不履行赠与合同约定的义务，赠与人可以撤销赠与。
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