根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条的规定，以下情形之一导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一) 重婚；
(二) 与他人同居；
(三) 实施家庭暴力；
(四) 虐待、遗弃家庭成员；
(五) 有其他重大过错。
根据民法典规定，夫妻任何一方均可向人民法院提起离婚诉讼，诉讼离婚程序包括以下步骤：
1. 确定受诉法院：原告起草并提交民事起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。
2. 法院立案受理：完成起诉状及答辩状的送达工作。
3. 调解：根据法律规定，离婚案件必须进行调解，调解贯穿离婚诉讼的始终。庭前法官会再次组织双方调解。
4. 开庭审理：如果调解不成，法院将依照具体情况作出判决。
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