根据中华人民共和国刑事诉讼法第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关可以对以下情形的犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施：
对于不应当被追究刑事责任的人，可以采取取保候审的处理。
当取保候审期限届满，但案件尚未办结时，可以继续采取取保候审的措施。
在取保候审期间，如果发现采取取保候审决定不当的情况，相关机关可以对其进行重新评估，并采取适当的处理措施。
取保候审有两种方式：
被取保候审人可以提出一个符合条件的保证人，该保证人要承担法律规定的义务，担保被保证人能够按时出庭。如果被取保候审人违反规定且保证人未及时报告，保证人将面临罚款。如果构成犯罪，保证人将依法承担刑事责任。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人需要交纳一定数额的保证金。如果违反相关规定，保证金将被没收，并根据情况要求犯罪嫌疑人、被告人做出悔过表现，重新交纳保证金、提供保证人、监视居住或逮捕。对于在取保候审期间未违反规定的犯罪嫌疑人、被告人，取保候审结束时应当退还保证金。
以上是关于取保候审法定情形和方式的介绍，如有其他问题，请咨询专业律师。
羁押期限届满时是否可申请取保候审的问题。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于符合条件的犯罪嫌疑人或被告人，包括可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的，可能判处有期徒刑但不会产生社会危险性的，以及患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或哺乳期的妇女
根据我国刑事诉讼法的规定，关于疑似犯罪是否可以扭送的问题。只有符合特定情形的犯罪嫌疑人才能被扭送，例如正在实行犯罪或在犯罪后即时被发觉的嫌疑人。文章还介绍了取保候审的申请程序、决定、执行和期限等方面的内容。
刑事拘留37天证据不足的处理方法。根据《刑事诉讼法》规定，对于证据不足的情况，应立即释放被拘留人或者提请审查批准。同时，根据案件情况可采取取保候审、监视居住等措施，期限有明确规定。对于有犯罪事实并可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人，根据逮捕必要性依法逮
强奸罪在立案阶段是否可以取保候审的问题。根据刑法和刑事诉讼法的规定，犯罪嫌疑人或被告人若符合一定条件，如罪行较轻、有严重疾病、缺乏证据等，可以取保候审。此外，强奸罪的追诉期限根据不同刑罚有所不同，存在追溯时效。被害人应及时报警，以便行使追诉权。
