根据中华人民共和国道路交通安全法第十六条的规定，任何单位或个人都不得从事以下行为：
根据该规定，私自改装车是违法的，包括改变机动车的结构、构造或特征。
此外，私自改变机动车的型号、发动机号、车架号或车辆识别代号也是违法的行为。
根据以上法律依据，私自改装车是违法的。
改装车辆是否犯法需要根据具体情况来判断。
一般情况下，如果改装车辆只是改变车身颜色，或者更换发动机、车身或车架，需要进行汽车交验，并提交机动车安全技术检验合格证明。
如果托修方想要改变车身颜色、更换发动机、车身或车架，必须按照相关法律法规的规定办理相关手续。机动车维修经营者在查看相关手续后方可承修。
需要注意的是，机动车维修经营者不得擅自改装机动车，不得承修已报废的机动车，也不得利用配件拼装机动车。
综上所述，私自改装车是违法的，而改装车辆是否犯法则取决于具体情况和是否遵守相关法律法规。
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