父母离婚时，可以通过协议约定轮流抚养子女，这样孩子可以得到双方父母的照顾和关注。协议需要在保护子女利益的前提下，由双方协商确定抚养方式和时间等。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，如果子女由一方直接抚养，另一方应负担部分或全部抚养费。双方可以通过协议约定费用的多少和期限的长短，如果协议不成，可以由人民法院判决。
根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第四十八条的规定，如果父母双方协议轮流直接抚养子女，并且有利于保护子女利益，人民法院应予支持。
一般情况下，两周岁以下的子女会随母亲生活。但如果母亲患有久治不愈的传染疾病或其他疾病，不宜与子女共同生活，或者母亲有抚养条件但不履行抚养义务，父亲要求子女随其生活，或者其他原因导致子女确实无法随母亲生活，子女可以随父亲生活。
如果父方或母方均要求子女随其共同生活，可以优先考虑以下情况：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间长、改变环境对子女健康成长不利、另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形。
如果父母双方抚养子女的条件基本相同，并且双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，并且祖父母或外祖父母有能力帮助照顾好孙子女或外孙子女，可以作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。
如果未成年子女已经超过8周岁，应该考虑子女的意见，并尽可能照顾子女的要求。
补充说明：父母离婚时，通常情况下子女只会随一方共同生活或较多地随一方共同生活。但近年来，随着计划生育政策的深化，父母离婚诉讼中出现了由父母轮流抚养子女的情况。由父母双方轮流抚养子女，一方面可以减少子女因父母离婚而失去父母关怀的心理阴影，促使子女在人格和生理上健康成长；另一方面，轮流抚养也可以给不与子女共同生活的父母提供情感上的慰藉，缓和双方的对立情绪，改善双方的关系，共同照顾孩子的抚养教育。根据法律规定，父母双方可以协议轮流抚养子女，但需要满足一定的客观条件，以保护子女的健康成长和合法权益。如果当事人在达成协议后有一方或双方反悔不履行协议，双方可以另行起诉解决抚养问题。
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不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
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离婚时3岁以下孩子的抚养权判决问题。对于未满两岁的孩子，通常母亲是主要的抚养者，但具体情况还需考虑父母双方的能力、家庭环境等因素。如果父母无法达成协议，法院将按照最有利于孩子的原则做出决定。此外，如果女方再婚并希望追回抚养权，可以通过协商或诉讼解决，
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
