1、参与绑架，如果主观上具有绑架的故意，并以勒索财物为目的的，就定绑架罪。但行为人如果只是在绑架犯罪中起次要或者辅助作用的，则只成立绑架罪共同犯罪中的从犯。
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二十七条 在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
二者都使用暴力、胁迫或其他手段加害或威胁被害人，同样都有非法获取他人财物的目的。二者的区别主要在于：
(1)犯罪的手段不同，前者是绑架并控制他人后以加害被绑架人相威胁，要求被绑架人亲属或其他关系人给付财物，后者则是当场劫取财物;
(2)索取财物的时间、地点不同，前者是先有绑架行为，后有勒索财物行为，后者是当场劫取或强迫被害人交出财物;
(3)索取财物的数额不同，前者要按照犯罪嫌疑人的要求将一定数额的财物送到一定地点，犯罪嫌疑人可以漫天要价，具有随意性，后者则一般都是限于被害人随身携带的财物;
(4)实现犯罪目的的方式不同，前者是通过把被绑架人作为人质胁迫被绑架人的亲属或其他利害关系人出钱赎人，犯罪目的必须通过被绑架人以外的第三人实现，后者则是直接从被害人身上劫取财物，不与第三人发生关系。
绑架的实质是使被害人处于行为人或第三者的实力支配之下，不过不要求使被害人离开原来的生活场所。格外，实施的绑架行为应具有强制性，即使用暴力、胁迫或者麻醉方法控制他人。对于缺乏或者丧失行动能力的被害人，行为人采取偷盗、引诱等方法使其处于行为人或第三者实力支配下的，也可能成立绑架罪。希望以上内容能对你有所帮助，如果你还有其他问题可以点击下方按钮咨询，或者到手心律师网咨询专业律师。
我国刑法中关于绑架后杀害被绑架者的法律定性。绑架并杀害被绑架者构成绑架罪，且属于犯罪情节特别恶劣的情形，犯罪分子将被判处死刑。文章还介绍了绑架罪与非法拘禁逼取债务的区别，包括侵犯的客体、犯罪目的和侵害对象等方面的不同。
非法拘禁罪致人轻伤的定罪标准。根据《中华人民共和国刑法》相关规定，非法拘禁并造成受害人轻伤，需进行民事赔偿并受到相应刑事处罚。文章还详述了不同情形下非法拘禁的处罚标准，如涉及重伤或死亡等情况。此外，文章提及了非法拘禁的立案程序及立案标准，如持续时间、
故意伤害罪追诉时效的相关规定。依据刑法，追诉标准按法定最高刑确定，不同刑罚有不同追诉期限。被判处五年以下有期徒刑的，追诉期限为五年；更高刑期则对应更长的追诉期限。追诉期限可因案件立案后被告逃避侦查或审判、被害人提出控告而未立案等情况而延长。
杀害亲生儿子的行为应当受到的法律处罚。根据我国《刑法》规定，犯故意杀人罪的行为可判处死刑、无期徒刑或十年以上有期徒刑。对于情节较轻的情况，如防卫过当、义愤杀人等，可以判处三年以上十年以下有期徒刑。文章还详细阐述了故意杀人罪的定义和性质。
