根据我国《民法典》第一千零八十四条第三款的规定，判决子女抚养权时应以有利于子女成长为原则。如果一方存在施暴行为，这将不利于子女的成长。因此，在离婚后，不满两周岁的子女一般由母亲直接抚养。而对于已满两周岁的子女，如果父母双方无法就抚养问题达成协议，人民法院将根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则做出判决。而对于已满八周岁的子女，则应尊重其真实意愿。
根据我国婚姻家庭法律规定和司法解释，未成年子女直接抚养权的确立主要遵循以下原则：
在确定抚养权时，以保障子女的身心健康和合法权益为首要原则。
对于哺乳期内的子女，一般以随哺乳的母亲抚养为原则。
对于哺乳期后的子女，双方应优先协商解决抚养问题。如果无法达成协议，法院将根据子女的权益和双方的具体情况进行判决。
对于十周岁以上的未成年子女，如果发生随父或随母生活的争执，应适当考虑未成年子女的意见。
夫妻离婚一般会导致其中一方失去抚养权，即失去与子女共同生活的权利。然而，失去抚养权的一方仍然享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，与子女进行相对短暂的相处。
离婚时抚养权的归属可以通过双方协商解决，如果协商不成，则需要由法院做出判决。法院在判决抚养权归属时，一般会根据有利于子女成长的原则考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境以及子女的年龄等。
在我们的日常生活中，如果遇到婚姻关系无法继续的情况，我们必须注意相关的民事法律法规，并在必要时维护孩子的权益。这是非常重要的。
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