继承人负债放弃继承权并不影响债务清偿能力的，放弃继承权的决定是有效的。若放弃继承权致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。
《民法典》
第一百五十四条 【恶意串通的民事法律行为的效力】行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
债务人放弃继承权债权人可以起诉，满足以下条件法院就会立案：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
1、原告起诉。
2、法院受理后将起诉书副本送达被告。
3、被告在十五日内提交答辩状,法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状,不影响审理。
4、决定开庭审理的案件,法院在三日前通知当事人。
5、法庭调查阶段包括:当事人陈述;告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言;出示书证、物证和视听资料;宣读鉴定结论;宣读勘验笔录。
7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
8、判决宣告。
总的来说，法律也没有规定过继承人只要负债就不能放弃继承权，可是如果债务人本身就没有债务清偿能力，可以通过继承遗产履行债务清偿能力的，这时候做出放弃继承权的决定，已经严重损害了债权人的合法利益，损害他人合法利益的民事法律行为都是无效的。
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