1、法定继承
法定继承，是指按照法律直接规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则等进行财产继承的一种继承制度。法定继承是一个强制性规范，除被继承人生前依法以遗嘱的方式改变外，其他任何人均无法改变。
2、遗嘱继承
遗嘱继承，又称指定继承，是法定继承的对称。是指被继承人生前通过立遗嘱的形式确定其个人财产在其死亡后的继承人及分配的法律制度。公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
3、代位继承
代位继承，又称“间接继承”。是指在法定继承中，被继承人的子女先于被继承人死亡的，被继承人的子女的晚辈直系血亲代替其父母的继承顺序继承被继承人的遗产的法律制度。该制度的设立是基于，继承权的行使主体应为实际生存，若继承人先于被继承人死亡，显然无法行使继承权利。为了保障先于被继承人死亡的继承人的晚辈直系血亲的物质及经济利益，因而设立了代位继承制度。被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。
对于那些有能力赡养老人但是不尽到赡养义务的子女，当事人可以少分配甚至不分配遗产。但是如果子女没有上述情况的话，应该按照均等的原则来分配遗产。并且遗产不一定需要继承给子女，只要老人依旧拥有民事行为能力的话是可以通过遗嘱来指定继承人的。
代位继承的三个条件。首先，被继承人的子女必须为被代位继承人，其他继承人和晚辈直系血亲不能成为被代位继承人；其次，被代位继承人必须在被继承人之前死亡；最后，代位继承人必须是被代位继承人的晚辈直系血亲，旁系血亲和长辈血亲没有代位继承权。
代位继承的法律规定及适用范围。代位继承适用于法定继承，被继承人的孙辈等可以代替父母继承遗产，且不受辈数限制。养子女、已形成扶养关系的继子女的生子女等情况下也可适用代位继承。代位继承人享有继承人的地位和权利，若符合一定条件可得到优待。代位继承不得妨碍其
继子女代位继承权的条件与适用范围，包括被代位人先于被继承人死亡、被代位人是被继承人的子女、代位继承人必须是晚辈直系血亲等条件。同时，文章还讨论了继子女的亲生子女是否可以代位继承的不同观点，最终得出结论：具有扶养关系的继子女的亲生子女应当享有代位继承权
家庭财产分割后未赡养老人是否可以取回应当根据实际情况而定，如果是老人的遗嘱中说明了对相关财产分配给了未赡养老人的子女，则是不可以取回的，因为我国法律明确规定了老人作为财产所有者有权处理自己的财产。
