起诉是指当事人向有管辖权的法院立案庭递交诉状的行为。
立案审查是指法院对递交的诉状进行审查，符合立案条件的案件会通知当事人在7日内缴纳诉讼费，并在缴费后予以立案。对于不符合立案条件的案件，法院会裁定不予受理或驳回起诉。如果当事人对裁定不服，可以在10日内向上级人民法院提出上诉。
一旦案件被受理，法院会安排开庭时间，并在开庭前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人。对于公开审理的案件，法院会提前3日进行公告。
开庭审理是指法院宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，并告知当事人他们的权利和义务，询问是否申请回避。
法庭调查是指在开庭期间，当事人可以陈述案件事实并提供证据，同时法庭会告知证人的权利和义务，进行证人作证，宣读未到庭的证人证言，并出示书证、物证和视听资料。双方当事人也可以就证据材料发表意见。
法庭辩论是指各方当事人就有争议的事实和法律问题进行辩驳和论证。
法庭调解是指在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷，并达成调解协议。一旦达成调解协议，会制作调解书，并要求双方当事人在调解笔录上签字。调解书在签字后生效（注意：现在修改了，只要在调解笔录上签字就生效，而不是在领调解书时才生效）。当事人需要履行调解书的内容或申请执行。如果无法达成调解协议，合议庭会作出裁决。
判决是指法院同意裁判裁定，当事人需要自动履行裁判文书确定的义务，或向法院申请执行。如果当事人不同意裁判裁定，可以在送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉。对于判决，当事人需要在送达之日起15日内向上级人民法院提出上诉。
根据《道路交通安全法》第七十四条规定，如果交通事故对方不愿意赔偿，当事人可以通过公安机关交通管理部门的调解来解决纠纷。如果调解不成，可以直接向法院提起民事诉讼。
关于变更诉讼请求时间的相关法律规定。根据《民诉法意见》和《民诉证据规定》，原告增加或变更诉讼请求需在法庭辩论结束前和举证期限届满前提出，但实践中存在争议和宽松处理的情况。对于变更诉讼标的和诉讼标的额的不同情况，需采取不同的处理方式。
第二审程序的概念和步骤，包括上诉的方式、审理的方式以及审理结果等。第二审程序是对第一审人民法院未生效的判决或裁定进行审理的法律程序，必须遵循一定步骤和方式。上诉可以通过书面或口头方式提出，审理则包括开庭审理和不开庭审理两种方式。二审法院对上诉案件的审
行政诉讼案件的审理期限和庭审程序。普通程序的案件审理期限通常为立案后六个月内，而简易程序则为四十五天内。庭审程序包括开庭准备、开庭审理、法庭调查、法庭辩论和合议庭评议等环节。其中，法庭调查和法庭辩论是核心部分。
鉴定程序的启动方式及程序，包括单方委托鉴定、双方协商确定鉴定机构和法院指定鉴定机构三种方式。同时，也介绍了最佳证据规则的概念及适用情形，以及在判断不同鉴定结论证明力大小时的考虑因素。此外，还提到了证据保全的相关内容。
