根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十九条的规定，机动车驾驶人在以下情况下，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：
驾驶人已经去世。
驾驶人主动提出机动车驾驶证注销申请。
驾驶人丧失民事行为能力，由监护人提出注销申请。
驾驶人的身体条件不适合安全驾驶机动车。
驾驶人患有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶的疾病。
驾驶人在吸食、注射毒品后驾驶机动车，依法被责令社区戒毒、社区康复或者决定强制隔离戒毒，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除。
驾驶人代替他人参加机动车驾驶人考试。
驾驶人超过机动车驾驶证有效期一年以上未办理换证手续。
年龄在70周岁以上的驾驶人，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明。或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的驾驶人，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明。
年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有轮式专用机械车、无轨电车或者有轨电车准驾车型；或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车准驾车型。
机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销。
对于以上第二项至第十一项情形之一的驾驶人，如果其机动车驾驶证未被收回，应当公告作废。
对于第八项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的驾驶人，只要参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格，可以恢复驾驶资格。申请人可以向机动车驾驶证核发地或者其他车辆管理所申请。
对于第九项情形被注销机动车驾驶证的驾驶人，只要在有效期内或者超过有效期不满一年，提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格。申请人可以向机动车驾驶证核发地或者其他车辆管理所申请。
对于第二项至第九项情形之一的驾驶人，如果需要重新申请机动车驾驶证，必须先处理完道路交通安全违法行为或交通事故记录，方可申请。
驾驶证有效期满前的最后3个月内，以及驾驶证过期后的1年内，驾驶人都可以办理驾驶证的换证手续。这意味着驾驶员有足够长的时间来办理换证。在这个期限内，驾驶员只需携带身份证、过期驾驶证等相关材料，前往车管所办理换证手续即可。
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