是的，依据我国相关法律规定，设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。民法典中有规定，动产未交给的，不影响质押合同的效力，但质权自出质人交付质押财产时设立。
《中华人民共和国民法典》第四百二十七条
设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。
质押合同一般包括下列条款：
(一)被担保债权的种类和数额;
(二)债务人履行债务的期限;
(三)质押财产的名称、数量等情况;
(四)担保的范围;
(五)质押财产交付的时间、方式。
《中华人民共和国民法典》第四百二十九条【质权生效时间】质权自出质人交付质押财产时设立。
1、质押物的所有权、使用权不明或有争议的，典当合同无效。
2、质押物不特定的，典当合同无效。
3、应该处理质押物手续而未处理的，质押合同无效。
4、质押物重复典当的，质押合同无效。质押物在质押期间，非经债务人赞同质押就典当物价值已设置部分再行典当的，其行为无效。
5、对于经过签定质押合同规避法令的，质押合同无效。
6、主合同无效的，质押合同无效。质押合同系确保合同的一种，是一种从合同，它以担保的主合同合法有效为前提条件，主合同无效，则从合同无效。
7、以不能作典当的产业建立质押权的，质押合同无效。
8、质押物价值处于不确定状况的，质押合同无效。
9、人民法院受理破产案件前6个月到破产宣告之日的期间内，破产企业对原来没有产业担保的债务提供产业担保，签定质押合同的，其行为无效，质押合同也无效。
质物没有交付，质押合同一般不生效，质押合同自主合同依法成立生效之日其一同生效，未交付质物的质押权一般不予设立，但以有价证券出质的、以基金份额或股权出质的、以知识产权中的财产权出质的、以应收账款出质的质权自办理出质登记时设立。
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