敲诈勒索罪是指通过非法手段建立债务债权关系的行为，符合以下条件时会构成敲诈勒索罪：
行为人采用暴力、胁迫等手段告知对方自己要采取什么行为，并导致了对方产生恐惧心理。
对方因此产生了恐惧心理。
对方基于恐惧心理交付了财物。
行为人成功取得了财物。
需要注意的是，恐吓的内容可以是侵犯对方人身、财产和名誉等非法内容，也可以是合法内容。因此，敲诈勒索罪并不排斥债权人因债务过于不正当而索要债务的方式导致的犯罪行为。
敲诈勒索罪在主观方面表现为直接故意，行为人必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，例如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言催促债务人加快偿还，则不构成敲诈勒索罪。
从客观构成上讲，敲诈勒索罪表现为行为人采用威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物，且数额较大或者多次迫使被害人交出财物。威胁是指以恶意相通告迫使被害人处分财产。
1. 威胁方式：抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出的，而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。
2. 实现威胁的时间：抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索罪的威胁一般表现为如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。
3. 威胁内容：抢劫罪的威胁以杀害、伤害等侵害人身为威胁内容；而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。
4. 非法取得财物的时间：抢劫罪是实施威胁当场取得财物；而敲诈勒索罪可以在当场，也可以在事后取得。
可见，敲诈勒索罪与抢劫罪在威胁的方式、实现威胁的时间、威胁的内容和非法取得财物的时间等方面有所区别。如果案件事实符合抢劫罪的特点，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。
违法的债务债权关系可以构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是犯罪嫌疑人主观故意的行为，具有强制索要他人财物的目的。在客观上表现为使用威胁手段，强迫被害人交出财物。该罪侵害的是公私财物，涉案数额较大的情况下，可判处三年以下有期徒刑。
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