用益物权和担保物权都属于他物权，即在他人所有的物上设定或享有的权利。他物权是以他人的所有权为前提而存在的，通常只体现为物权的某项权能或部分权能，实质上是对所有权的限制。用益物权指的是非所有人对他人所有物享有的占有、使用和收益权利，包括土地承包经营权、建设用地使用权、宅基地使用权、居住权、地役权。担保物权是指债权人以债务人的动产或不动产为担保物所设定的权利。
他物权具有以下法律特征：
他物权是在他人所有之物上设定的物权，与自物权最本质的区别在于他物权不能在自己所有之物上设定。因为自己所有之物是所有权的客体，所有权是最完备的物权，所有人享有最完全的支配权，无需也不能为自己设定他物权。
他物权是所有权的派生之权，不是完全独立的民事权利。它是根据对所有权所设定的债权而形成的，并来源于所有权。因此，他物权与所有权具有密切的关系，但在所有权权能与所有权发生分离的基础上产生，即非所有人在所有人的财产上享有占有、使用或收益权，以及在特殊情况下依法享有一定的处分权。
所有权是最完备的物权，不受任何限制，而他物权属于限制物权。他物权受到两方面的限制：
首先，他物权受所有权的限制。在一般情况下，他物权只是以所有权的一定权能为内容，仍受所有权支配，不能完全任意行使。即使是以所有权的占有、使用、收益和处分四项权能为内容的他物权，也必须受所有权的支配。
其次，他物权也限制所有权的行使。在所有权的客体物上设置他物权，使所有权的行使受到限制，不再是完全不受限制的自物权。根据所有权的权能分离的内容不同，即他物权的内容不同，所有权所受限制的程度也不相同。
他物权并非自由发生，其发生的途径有两种：一是依照法律规定，如留置权等他物权；二是由合同约定，如抵押权、典权等他物权。他物权的具体内容由法律所规定，并为强制性规定，因此他物权是法定物权。
综上所述，用益物权与担保物权都属于他物权，其共同点在于都是在他人所有的物上设定或享有的权利。他物权具有派生于所有权而又与所有权相分离的特征，是受限制的物权，且依法律规定或合同约定而发生。
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