如果公民在外期间不慎丢失身份证，无法立即返回户籍所在地补办，可以委托同户内直系亲属前往户籍所在地派出所代为申办居民身份证。
在委托人与受托人办理身份证时，需要提交以下资料：
请亲属在委托声明书与受托声明书的原件上填写完毕并按上手印后，到派出所办理身份证。
申请人或代办人需要前往常住户口所在地公安机关（一般为公安派出所）办理身份证补办手续。
申请人或代办人需要填写《居民身份证申领登记表》。
工作人员会校验户口簿和审阅申领登记表。
申请人或代办人需要缴纳证件工本费用，并领取办理回执。
收到领取通知或者办理身份证60个工作日后，申请人或代办人携带办理回执到办理地点领取身份证。
一旦发现身份证丢失或被盗，应及时就近就地申报挂失并尽快补领新证。对于有效期满的身份证，也应及时换领新证并交回旧证。登记指纹信息的居民身份证可以有效防止被他人冒用，群众可随时到公安机关办理登记指纹信息的居民身份证。
综上所述，父母可以代办居民身份证，但是有限制条件。只有已申领过二代身份证及指纹信息的父母可以帮助办理，没有申领过指纹信息的父母只能本人亲自去办理。
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