法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十四条 人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。 人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十六条 调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条 调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。 调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。 调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十九条 调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。
离婚诉讼中孩子抚养权的改判问题。一审抚养权判决基于孩子年龄和双方条件，在二审中改判可能性较小，除非有有力证据。具体规定依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，保障子女权益是审理原则。双方需收集证据证明自身抚养能力和对孩子成长的
离婚调解在人民法院审理离婚案件中的作用。离婚调解是诉讼的必经程序，目的是说服教育工作，宣传法律、政策和伦理道德，促进当事人互谅互让。调解过程中要坚持自愿和合法原则，根据不同情况作出相应判决。调解有利于妥善处理离婚案件，减少纠纷恶化和法院执行工作。调解
轻伤刑事案件的调解权与立案程序。警察在立案前有权进行调解以促使双方和解，如调解不成功则会启动立案侦查程序。在检察院阶段，民事赔偿可调解，但刑事部分原则上不能自行调解。被告人可通过赔偿和取得被害人谅解争取免于起诉。派出所立案阶段的调解不会追究刑事责任。
交通事故诉讼是否能一次性解决取决于具体案情。当事人不服地方人民法院一审判决或裁定，可在法定期限内提起上诉。对于涉及人身伤害的交通事故，诉讼时效为一年，涉及财产损失的为三年。摘要是否一次性解决交通事故诉讼取决于具体情况，涉及诉讼流程和时效注意事项。
