拿刀威胁能构成什么罪，需要根据威胁的内容来确定。拿刀威胁可能构成抢劫罪、可能构成敲诈勒索罪，也有可能构成其他犯罪。
刑法第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
犯罪嫌疑人供述排除的情形。根据我国相关法律的规定，对于采取暴力、威胁、非法限制人身自由等非法手段获取的犯罪嫌疑人供述应当予以排除。同时，强调依法调查和收集证据的重要性，非法手段收集的证据无效，被处罚人可以申请行政复议或提起行政诉讼。
教唆犯的特点和要素。教唆犯通过劝说等手段将犯罪意图灌输给原本没有犯罪意图的人，引起他人产生犯罪意图。教唆犯必须明知自己的教唆行为会引起他人犯罪，并且希望或放任他人去犯罪。教唆犯所教唆的对象应是具有民事行为和民事责任能力的人，对不满十四周岁或患有精神病
胁从犯的本质特征、不宜认定的情况、法律责任及其在认定时需注意的问题。协从犯是被他人威胁或诱骗参与犯罪，但不完全失去意志自由的人。根据刑法规定，对协从犯应减轻或免除处罚。同时需注意区分协从犯与紧急避险的情况，以及在共同犯罪中协从犯的作用可能发生的转化。
外卖员偷窃同行外卖的行为及其法律后果。根据《治安管理处罚法》，这种行为属于治安案件，公安机关将依法采取治安处罚，包括警告、罚款和行政拘留。文章还解释了犯罪构成的概念及其重要性，有助于准确打击犯罪行为，保护公民权益。
