刑事犯罪案件的庭审通常允许亲属参与旁听，这是公民和亲属的知情权的一种体现。旁听不仅满足了公民对案件信息的需求，也是司法程序完善的必要环节。
根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条的规定：
1. 公开的庭审活动，公民可以旁听。
2. 当旁听席位不足以满足需求时，法院可以根据申请的先后顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证。然而，应优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
3. 对于可能封存犯罪记录的公开庭审活动，除法律另有规定外，任何单位或个人不得组织人员旁听。
4. 对于法律规定为不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。
亲属旁听作为一种完备的司法程序，具有以下重要性：
1. 增进亲属对案件的了解：亲属旁听使得当事人的亲属能够更加全面地了解案件的进展和庭审过程，有助于他们更好地了解案件的真相和判决结果。
2. 维护当事人的权益：亲属旁听有助于亲属了解案件的细节和证据，从而能够为当事人提供更有力的支持和辩护。
3. 促进司法透明度：亲属旁听作为公开庭审的一部分，有助于增加司法活动的透明度，使公众对司法程序有更深入的了解和信任。
根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》的规定，刑事犯罪案件允许亲属参与旁听，这是公民和亲属的知情权的体现，也是司法程序完善的必要环节。亲属旁听的实施能够增进亲属对案件的了解，维护当事人的权益，并促进司法透明度。
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