要想法定继承父母的房产，有两个条件需要满足：父母没有立下遗嘱或遗赠协议，并且继承人属于法定继承的第一顺序继承人。
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，法定继承的第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。在同一顺序继承人中，继承的遗产应该均等分配。当然，继承人也可以通过约定来确定继承的份额和方式。
根据法律规定，继承按照以下顺序进行：
第一顺序：配偶、子女、父母；
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
一旦继承开始，只有第一顺序继承人才有权继承，而第二顺序继承人将不再继承。如果没有第一顺序继承人，那么继承权将转移到第二顺序继承人。
在上述法律规定中，以下术语的定义如下：
子女：包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
父母：包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
兄弟姐妹：包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。
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