根据相关法律规定，《机动车登记规定》规定了汽车抵押担保的办理程序。汽车抵押担保需要在当地车辆管理所进行登记，双方需共同填写申请表。
在办理汽车抵押担保时，需要准备以下材料：
1. 机动车所有人和抵押权人的身份证明；
2. 机动车登记证书；
3. 机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。
申请材料准备齐全后，车辆管理所将在一日内完成审核，并在机动车登记证书上注明抵押登记的内容和日期。
根据《机动车登记规定》的规定：
1. 机动车所有人将机动车作为抵押物进行抵押时，应向登记地车辆管理所申请抵押登记；当抵押权消灭时，应向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
2. 申请抵押登记时，机动车所有人需填写申请表，并由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交相关身份证明、机动车登记证书，以及依法订立的主合同和抵押合同。
3. 车辆管理所应在受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，并在机动车登记证书上注明抵押登记的内容和日期。
4. 申请解除抵押登记时，机动车所有人或抵押权人需填写申请表，并提交机动车登记证书、人民法院出具的已生效的调解书、裁定书或判决书，以及相应的协助执行通知书。
5. 车辆管理所应在受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，并在机动车登记证书上注明解除抵押登记的内容和日期。
根据相关法律规定，机动车抵押登记日期和解除抵押登记日期可供公众查询。
1. 咨询还款情况，确认是否全部还清。当最后一笔贷款还清后，大约10个工作日后，可以前往办理汽车分期付款的银行取回抵押手续。
2. 持本人身份证、机动车行驶证、银行还款明细等，领取机动车登记证书。若汽车贷款是通过金融公司办理的，需前往汽车4S店取回证书；若是银行抵押贷款，则需前往抵押银行取回；或者可以查看汽车商业险保单下方的特别约定信息。
3. 前往当地市级车辆管理所办理解除车辆抵押手续。需携带机动车登记证书、贷款机构出具的贷款结清证明、贷款人的组织机构代码证、机动车抵押登记/质押备案申请表、授权委托书，以及机动车所有人的身份证。
4. 变更车险第一受益人。在汽车贷款全部结清后，需将保险第一受益人从贷款机构变更为本人。
以上是关于汽车抵押担保办理的相关法律知识和解除抵押合同的办理步骤。汽车抵押贷款主要用于快速资金周转。如您有其他法律问题，欢迎咨询手心律师网，我们将为您提供专业的法律咨询服务。
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