根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条规定，当机动车在高速公路上发生故障需要停车排除故障时，驾驶人应立即采取以下措施：
根据本法第五十二条的规定，机动车在高速公路上发生故障时，应按照以下规定进行处理：
对于无法正常行驶的机动车，根据法律规定，应由救援车、清障车进行拖曳或牵引，以便将故障车移离高速公路。
甲方驾驶车辆与乙方发生的交通事故，经交警大队认定甲方负全责。在相关法律的见证下，双方达成赔偿协议，甲方一次性赔偿乙方法定人身损害赔偿项目共计一定金额，乙方放弃其他权利并要求不再向司法部门提出其他诉讼请求。协议还包括配合保险理赔、赔偿支付、谅解和配合等
酒驾被吊销驾驶证期间无证驾驶的处罚规定。无证驾驶者将面临罚款、行政拘留等处罚，并可能根据其他交通违法行为的情况受到更严厉的处罚。同时，文章还阐述了在某些特定情况下，如交警指挥失误、红灯过线后立即停车以及避让紧急车辆等情况下，闯红灯不会被认定为交通违法
交通事故致人死亡后家属不起诉的法律处理方式。涉及诉讼时效的影响和责任认定问题。机动车发生交通事故，保险公司会在强制保险责任限额内赔偿，超出部分按过错程度承担责任。家属不起诉超过诉讼时效将无法主张赔偿，但肇事者仍需承担刑事责任。
疲劳驾驶的法律规定和相关罚则。据《道路交通安全法》规定，连续驾驶超过4小时未停车休息或休息时间少于20分钟的行为被视为疲劳驾驶。对于驾驶公路客运车辆或危险物品运输车辆的过度疲劳驾驶行为，处罚更为严厉，会被罚款并记分。
