道路交通事故发生后，经公安交通管理机关调解，各方当事人未能达成调解而调解终结或者经调解达成协议，调解生效后任何一方当事人不履行的，另一方当事人向人民法院提起赔偿诉讼，人民法院立案处理。主要特征如下：
1、人民法院居于主导地位。在赔偿诉讼法律关系中，人民法院处于主导地位，组织参加诉讼的其他参加者原告、被告，诉讼中的第三人，诉讼代理人、证人等参加诉讼，进行损害赔偿方面的诉讼活动。
2、依照《民事诉讼法》进行诉讼活动。
赔偿诉讼是人民法院审理交通事故损害赔偿案件，是属于民事侵权纠纷，在审理案件中各种诉讼活动要依照我国《民事诉讼法》规定的程序分阶段进行。如一审案件所适用的普通程序分起诉与受理阶段、审理前的准备阶段、开庭审理阶段等。人民法院在审理案件赔偿案件时，按普通程序分阶段进行审理。
3、诉讼参加人应依法行使诉讼权利和履行诉讼义务。诉讼参加人是赔偿诉讼的主体，他享有处分实体权利的诉讼权利和处分诉讼权利的诉讼权利。比如受害人接受调解，放弃部分原本属于自己应得的赔偿项目或金额，或提起上诉权、撤回上诉权，请求执行权，委托诉讼代理人权等。
同时法律要求当事人在诉讼过程中应履行诉讼义务主要有：
1、依法行使诉讼权利，尊重 对方当事人和其他诉讼参与人诉讼权利的行使。
2、遵守诉讼秩序。主要有按时到庭参加诉讼活动，遵守法庭纪律等。
3、履行发生法律效力的裁定、判决和调解书。
关于变更诉讼请求时间的相关法律规定。根据《民诉法意见》和《民诉证据规定》，原告增加或变更诉讼请求需在法庭辩论结束前和举证期限届满前提出，但实践中存在争议和宽松处理的情况。对于变更诉讼标的和诉讼标的额的不同情况，需采取不同的处理方式。
交通事故赔偿诉讼的法定程序。该程序依据《中华人民共和国民事诉讼法》进行，包括起诉条件、起诉状的递交以及调解程序等步骤。起诉需符合相关条件，起诉状可书面递交或口头起诉并由法院记录。适合调解的纠纷可先行调解，除非当事人拒绝。
第二审程序的概念和步骤，包括上诉的方式、审理的方式以及审理结果等。第二审程序是对第一审人民法院未生效的判决或裁定进行审理的法律程序，必须遵循一定步骤和方式。上诉可以通过书面或口头方式提出，审理则包括开庭审理和不开庭审理两种方式。二审法院对上诉案件的审
行政诉讼案件的审理期限和庭审程序。普通程序的案件审理期限通常为立案后六个月内，而简易程序则为四十五天内。庭审程序包括开庭准备、开庭审理、法庭调查、法庭辩论和合议庭评议等环节。其中，法庭调查和法庭辩论是核心部分。
