根据《合同法》第三十六条的规定，当事人约定采用书面形式订立合同时，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。因此，保险合同在双方签字并签发保单后才正式生效。
根据《关于适用保险法若干问题的解释(二)》第四条的规定，如果保险人接受了投保人的投保单并收取了保险费，尚未作出是否承保的意思表示，而此时发生了保险事故，被保险人或受益人要求保险人按照保险合同承担赔偿或给付保险金的责任，如果符合承保条件，人民法院应予支持；如果不符合承保条件，保险人不承担保险责任，但应退还已收取的保险费。保险人主张不符合承保条件的，应承担举证责任。
综上所述，根据公平和权利义务对等原则，上述保险公司应当承担理赔责任，除非能提供证据证明投保人的投保不符合承保条件。
为了避免在出险索赔时遇到理赔难题，您需要注意以下几点：
在申请理赔时，您可以通过阅读保险条款了解公司保险条款中关于理赔流程的说明，也可以通过保险公司客户服务柜台或热线电话详细咨询理赔的流程。您可以向保险理赔人员了解保险理赔的具体步骤以及办理进度等情况。
您需要树立正确的投保意识，正确看待保险的保障功能。在订立合同时，应讲求诚信原则，向保险公司提供全部实质性重要事实，并信守合同订立的约定与承诺。
在投保时，您应注意选择一家实力较强的保险公司，以保证在客户服务方面有保障。选择一名从业时间长、无不良记录的保险代理人，并根据个人情况正确选择保险产品。您还需要仔细阅读所投保险的条款，特别注意保险责任、如实告知和理赔申请等条款的内容，以避免日后发生纠纷。
一旦出险，您应及时向保险公司报案，并在业务人员的协助下尽快收集相关单证，办理相关手续。在办理理赔案件过程中，您应经常与理赔人员保持联系，如果需要提供相关信息，应及时进行反馈。
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江先生驾驶车辆与拾荒老人发生的交通事故引发的医疗费用纠纷及法律责任。事故导致老人昏迷并最终死亡，江先生垫付了大部分医疗费用后，因欠下的医药费与医院产生纠纷。因未找到老人家属，在法官调解下，双方达成调解协议，江先生给付医院3万余元，保险公司赔偿丧葬费用
