根据我国法律规定，刑事拘留必须同时满足以下两个条件：
1. 拘留的对象是现行犯或者是重大嫌疑分子。现行犯是指正在实施犯罪的人，重大嫌疑分子是指有证据证明具有重大犯罪嫌疑的人。
2. 具有法定的紧急情形之一。根据刑事诉讼法第61条和第132条的规定，公安机关的拘留和人民检察院的拘留对于紧急情形有不同的规定。
根据刑事诉讼法的规定，公安机关可以先行拘留现行犯或者重大嫌疑分子，如果满足以下情形之一：
1. 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉。
2. 被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪。
3. 在身边或者住处发现有犯罪证据的。
4. 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的。
5. 有毁灭、伪造证据或者串供可能的。
6. 不讲真实姓名、住址，身份不明的。
7. 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
我国刑事诉讼法确立了具有法定情形的不予追究刑事责任原则，具体情形包括：
1. 情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪。
2. 犯罪已过追诉时效期限。
3. 经特赦令免除刑罚。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。
以上是根据我国相关法律及司法解释得出的免予刑事拘留的条件和免于刑事处罚的情形。如果您对此还有其他疑问，欢迎向我们咨询。
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