正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的非法侵害，采取的制止非法侵害行为。正当防卫行为不承担刑事责任。防卫过当是指正当防卫明显超过必要限度，造成重大损害的行为，构成防卫过当应承担刑事责任，但可以减轻或免除处罚。
防卫过当造成死亡的情况下，一般构成过失致人死亡罪或故意伤害罪。具体构成何种罪名取决于防卫人在主观上是否存在过失或间接故意。然而，如果防卫人存在直接故意，就不可能构成防卫过当，而直接构成故意犯罪。但是，构成上述两种罪名的前提是防卫行为造成的结果与非法侵害行为可能造成的结果存在明显差异。例如，如果非法侵害行为仅仅是盗窃，而防卫行为导致小偷死亡，那么防卫人可能构成过失致人死亡罪或故意伤害罪。
此外，《刑法》第20条第三款还规定了无限防卫权，对于杀人等严重暴力犯罪的防卫行为，可以无限制地进行防卫，任何结果都不构成防卫过当。
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