自行辩护是指犯罪嫌疑人、被告人针对指控进行反驳、申辩和辩解，自己为自己所作的辩护。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问时，就可以委托律师作为辩护人。自行辩护是犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权的重要方式，贯穿于刑事诉讼的始终。
根据《刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人可以委托律师作为辩护人，这有利于保障嫌疑人的利益。被告人是否委托辩护律师是由被告人自行决定的，被告人可以自己进行辩护工作。但如果被告人因经济困难无法委托辩护人，或者被告人是盲、聋、哑人等特殊情况，法院会通知法律援助机构提供法律援助。
辩护权是犯罪嫌疑人、被告人的一项基本权利，也是每个公民、每个人的一项基本权利。每个人都可能受到刑事指控，因此每个人都需要并享有辩护权。律师在刑事案件中承担着主要的辩护业务，根据法律规定，律师可以接受被告人及其近亲属的聘请，为其提供法律咨询，代理申诉、控告，申请取保候审，并担任辩护人。
律师担任刑事辩护人时，应根据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或减轻、免除刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。律师参加诉讼活动时，有权收集、查阅与本案有关的材料，会见和通信被限制人身自由的人，出席法庭，参与诉讼，以及享有诉讼法律规定的其他权利。
在法庭辩论阶段，辩护意见应针对控诉方的指控，从事实是否清楚、证据是否充分、适用法律是否准确无误、诉讼程序是否合法等方面进行分析论证，并提出关于案件定罪量刑的意见和理由。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，刑事辩护可以分为自行辩护、委托辩护和指定辩护。自行辩护是犯罪嫌疑人、被告人自己进行的辩护；委托辩护是犯罪嫌疑人委托律师或近亲属等进行的辩护；指定辩护是对可能判处无期徒刑、死刑的被告人，或者被告人是盲、聋、哑或限制行为能力人，没有委托辩护人的情况下，法院应当为其指定律师辩护人。
根据辩护方向，辩护可以分为无罪辩护、罪轻辩护和指控罪名不成立辩护。
综上所述，刑事案件中的辩护权是一项基本权利，被告人可以自行辩护或委托律师进行辩护。律师在刑事案件中担任辩护人时，应尽职尽责，维护被告人的合法权益。根据不同情况，辩护可以分为不同种类。了解刑事辩护的相关知识对每个人都有帮助。
引用法条：
[1]《中华人民共和国刑事诉讼法》
回避制度的适用范围，包括审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人和鉴定人在内的六类人员需要遵守回避制度。同时，文章也明确了回避规定不适用于证人，即使证人是本案当事人的近亲属，他们仍然可以作证。
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