承揽合同是指当事人双方约定一方按照另一方的要求完成一定工作并交付工作成果，另一方应该接受该工作成果并给付一定报酬的合同。承揽合同包括加工、定作、修理、复制、测试、检验、鉴定、印刷、测绘等合同。
在承揽合同中，按照双方约定完成工作并交付成果的一方为承揽人，接受承揽人工作成果并给付报酬的一方为定作人，承揽人有完成工作并交付成果的义务。承揽人还负担按照定作人的要求按质按量、按期将所完成的工作成果交付定作人，并移交定作物的义务。
对于定作人而言，定作人应当按照合同约定的期限支付报酬。如果合同中未约定支付或约定不明，定作人应于接受工作成果的同时支付报酬。如果完成的工作成果可以部分交付，承揽人部分交付工作成果时，定作人应相应支付部分报酬。
定作人未按照约定期限支付报酬的，承揽人享有留置权。承揽人的留置权是保证承揽人实现其报酬请求权的一种法定担保物权。然而，留置权在以下几种情况中受到限制：
留置权的法律特征，包括物权性、不可分性和从属性等。留置权的成立需要债权人占有债务人的财产，并与债权有牵连关系，债务已届清偿期。同时，留置权的成立也受到一些消极条件的限制，如排除留置权适用的约定、违反社会公共利益的情况等。
留置权的定义和效力，包括留置权人的占有权和优先受偿权，以及留置权的适用范围。留置权是在债券到期未受清偿时，债权人依法留置其合法占有的债务人的动产，并从该动产中优先受偿的权利。此外，文章还介绍了担保债权的特征，包括保证人的责任、抵押物的使用、定金的支付
留置权成立的条件，包括债权人占有动产、占有的动产与债权有牵连关系、债务人的债务已到履行期、无妨碍留置权成立的情形等。留置权是一种法律上的权利，其成立需要满足一定条件，留置权人的权利是留置权效力的最直接体现。
留置权行使期限的规定，包括债权人和债务人应在合同中约定留置期限，未约定时债权人的通知义务和债务人的履行期限。同时，文章还涉及留置物折价或变卖后的处理原则以及行使留置权时承运人应注意的问题，如自行留置货物、留置货物的合理性以及约定不能留置货物的情况。
