根据不同案件的性质和管辖机关的不同，司法鉴定可以在以下机构进行委托：
对于涉及公安机关管辖的案件，办案单位可以委托公安机关鉴定机构进行鉴定。
对于涉及民事诉讼的案件，最好由法院委托鉴定机构进行鉴定。
为了办理低保事项，应当由当地民政局指定的鉴定机构进行鉴定。
司法鉴定机构和社会专业司法鉴定人接受司法机关的委托，从事委托请求事项的司法鉴定。非诉讼案件鉴定的受托从其行业规定。
(1) 司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构的司法鉴定委托。
(2) 在诉讼案件中，当事人负有举证责任的情况下，司法鉴定机构也可以接受当事人的司法鉴定委托。当事人委托司法鉴定时一般通过律师事务所进行。
司法鉴定机构收到委托书后，应对委托人的委托事项进行审核，并作出以下决定：
(1) 对于符合受理条件且能够即时决定受理的，司法鉴定机构与委托人签订《司法鉴定委托受理合同》。
(2) 对于不能即时决定受理的，司法鉴定机构向委托人出具《司法鉴定委托材料收领单》，在收领委托材料之日起7日内对是否受理作出决定。
(3) 对于不符合受理条件的，决定不予受理的，司法鉴定机构退回鉴定材料并向委托人说明理由。
(4) 对于函件委托的，司法鉴定机构应当在收到函件之日起7日内作出是否受理的书面答复。
鉴定机构受理案件后，应当指派两名具有社会专业司法鉴定资格的人员进行鉴定工作。
根据《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》规定，司法鉴定机构不受理具有以下情形之一的鉴定委托：
1. 委托事项超出本机构司法鉴定业务范围。
2. 鉴定材料不真实、不完整、不充分或者取得方式不合法。
3. 鉴定事项的用途不合法或者违背社会公德。
4. 鉴定要求不符合司法鉴定执业规则或者相关鉴定技术规范。
5. 鉴定要求超出本机构技术条件和鉴定能力。
6. 不符合相关规定。
7. 其他不符合法律、法规、规章规定情形。
当司法鉴定机构不受理委托时，会向委托人说明理由，并退还其提供的鉴定材料。
异地进行司法鉴定的程序和要求。委托鉴定时需向异地的鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并按规定程序申请。司法鉴定机构需核对并记录鉴定材料的详细信息。当事人对鉴定材料有异议，应向委托人提出。本文还明确了鉴定材料的范围。
法医鉴定所需的材料种类及具体需求。包括鉴定委托书内容、案情说明、被鉴定人身份证明文件、病历及辅助检查材料、重新鉴定相关文件、司法鉴定人员回避要求以及鉴定材料的名称和数量等。
伤残鉴定的适用范围和程序。申请伤残鉴定需根据具体情况向劳动部门或法院认可的司法鉴定所提出。当事人可以选择委托公安机关交通管理部门或律师事务所进行鉴定，或在起诉到法院后由双方共同申请法院委托鉴定。评定标准包括日常活动能力、工作和学习能力以及社会交往能力
司法鉴定的程序及相关问题，包括委托、受理、初次鉴定、补充鉴定、重新鉴定、复核鉴定、司法鉴定文书的出具以及出庭等环节。司法鉴定在民事诉讼中作为重要证据，对于不服鉴定结论的处理方法也进行了简要说明。
