根据《中华人民共和国合同法》第五十二条的规定，合同无效的法定情形包括以下几种情形：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;
(三)以合法形式掩盖非法目的;
(四)损害社会公共利益;
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。
被胁迫签订的买卖合同，应在得知或应当得知之日起一年内向法院提起诉讼，撤销合同并主张赔偿损失。
如果没有正当理由，逾期未向法院提起诉讼撤销合同的，撤销权将消灭。也就是说，当事人不能再通过法院起诉撤销被胁迫签订的合同。如果准备通过法院起诉撤销合同，维护自身权益，就必须记得及时向法院立案起诉。
在诉讼时效内提起诉讼主张权益时，还需要注意以下几个实际问题：
在提起诉讼之前，首先要确定可以选择哪个法院进行起诉。
对于合同纠纷，可以通过以下几种方式确定起诉法院：
- 如果合同中有约定管辖法院，应以合同约定为准。
- 如果合同没有约定管辖法院，或约定不明确，可以选择被告住所地或合同履行地的法院进行起诉。
具体而言：
(1) 如果争议标的是货币支付，合同履行地应为货款接收方所在地。
(2) 如果涉及不动产交付，合同履行地应为不动产所在地。
(3) 对于其他标的，合同履行地应为履行义务方所在地。
在起诉过程中，需要准备相关的证据材料。
民事起诉状中要明确提出诉讼请求，例如申请撤销合同并要求对方赔偿损失。
相关的证据可以包括：
(1) 当事人的陈述。
(2) 书面证据。
(3) 实物证据，如作案工具等。
(4) 视听资料，如录音录像等。
(5) 电子数据，如聊天记录、电子邮件等。
(6) 证人证言。
(7) 鉴定意见，如伤残鉴定、病历等。
(8) 勘验笔录。
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