根据刑法规定，正当防卫是指对正在进行不法侵害行为的人采取制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的情况下，不负刑事责任。
如果当时情况不严重，而被告的防卫行为明显超过了必要的限度，就构成了防卫过当。根据刑法第20条第2款规定，对于防卫过当的情况，应当减轻或者免除处罚。
根据《刑法》第二十条规定，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的情况下，属于正当防卫，不负刑事责任。
无限正当防卫是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的情况下，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。
犯罪未遂的问题，指出并非所有罪行都存在未遂罪。犯罪未遂仅存在于直接故意犯罪中，过失犯罪和间接故意犯罪则不存在未遂形态。根据《中华人民共和国刑法》的规定，犯罪未遂是指犯罪分子已开始实施犯罪行为，但由于意志以外原因未能成功。例如，过失杀人和强奸等行为不存
扭送造成违法人员受伤时是否需要赔偿的问题。依据我国相关法律的规定，赔偿责任取决于扭送行为是否属于正当防卫以及是否超过必要限度。扭送作为阻止犯罪的重要手段，能够及时阻止犯罪行为并保护公民权利。同时，扭送行为也有助于弘扬社会正义和见义勇为精神。
在我国法律下，正当防卫殴打未表明身份的警察致轻伤是否构成犯罪的问题。根据法律规定，轻微伤害可处以行政处罚，而轻伤以上则涉嫌触犯刑法。对于警察未明示身份的情况，正当防卫应视为意外事件，不属于犯罪行为。
关于自家修建的路是否可以禁止他人使用的问题，根据《中华人民共和国物权法》的规定，如果路是自家土地修建的，则可以禁止他人使用；若是公共地方修建的路，则不能禁止他人使用。此外，文章还讨论了车主撞了拦路抢劫的人是否属于正当防卫的问题，根据刑法规定，对于正在
