根据《中华人民共和国仲裁法》第十七条的规定，限制行为能力人签订的仲裁协议无效的情形主要有三种：
如果仲裁协议约定的仲裁事项超出了法律规定的仲裁范围，那么该仲裁协议将被视为无效。
根据法律规定，限制民事行为能力人是指由于年龄、智力等原因，无法完全行使民事权利能力的人。如果仲裁协议是由限制民事行为能力人签订的，那么该仲裁协议将被视为无效。
如果一方当事人采取胁迫手段，迫使对方签订仲裁协议，那么该仲裁协议将被视为无效。
有效的仲裁协议具有三方面的法律效力，分别是对当事人的约束力、对仲裁机构的效力和对法院的制约力。
首先，仲裁协议约定了特定争议发生后，当事人不能单方撤销协议而向法院起诉，只能将争议提交仲裁解决。
其次，当事人必须按照仲裁协议所确定的仲裁范围、仲裁地点、仲裁机构等内容进行仲裁，不得随意更改。
此外，仲裁协议还对当事人产生附随义务，即任何一方当事人不得随意解除、变更已发生法律效力的仲裁协议，并应履行仲裁机构依法作出的裁决。
有效的仲裁协议是仲裁机构行使管辖权、受理案件的唯一依据。没有仲裁协议的案件，即使一方当事人提出仲裁申请，仲裁机构也无权受理。仲裁协议对仲裁管辖权具有限制效力，并对仲裁裁决的效力提供保证。当然，仲裁机构也有权对仲裁协议的存在、效力及范围做出裁决。
有效的仲裁协议排除了法院的管辖权。同时，法院应当执行基于有效仲裁协议作出的仲裁裁决，体现了法院对仲裁制度的支持。
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