依据我国相关法律的规定，车辆未按时年检并不是保险公司免赔的条件，所以发生交通事故时，保险公司是需要赔偿的。
《机动车交通事故责任强制保险条例》
第二十一条 被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
第二十二条 有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;
(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的;
(三)被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
保险理赔金额的证明方式，包括车辆被盗抢的证明、第三方责任赔偿的证明等，同时讨论了交通事故索赔所需的各种文件。保险理赔需要提供真实可靠的单据，保险公司有权拒绝赔偿欺骗行为。对于重大事故，需要提供现场照片和事故现场图。
保险公司对于超高险赔案的拒赔理由。包括违反交通法规、地震、精神损失、修车期间损失、发动机进水损坏、爆胎、车上物品撞坏、未经定损修车、放弃追偿权、部分零件丢失、拖带无保险车辆撞车和撞到自家人等情况均可能作为保险公司拒赔的理由。
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