依据我国相关法律的规定，车辆未按时年检并不是保险公司免赔的条件，所以发生交通事故时，保险公司是需要赔偿的。
《机动车交通事故责任强制保险条例》
第二十一条 被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
第二十二条 有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;
(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的;
(三)被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
租车出车祸时责任的承担问题。根据交通部门和保险公司的认定，赔偿金额不足的部分由车辆使用人承担。同时，根据《中华人民共和国侵权责任法》的规定，机动车所有人若对损害发生有过错，也需要承担相应的赔偿责任。主体责任认定中，机动车所有人或管理人若知道或应当知道
汽车改装线路自燃保险公司的赔偿问题。保险合同中，投保人需如实告知车辆情况，否则保险人可解除合同并不承担赔偿或给付保险金的责任。某些情况下，如故意破坏现场、伪造证据、擅自离开事故现场等，保险公司不赔偿。若车辆发生自燃由改装线路造成，保险公司可拒绝理赔。
保险合同关系与侵权损害赔偿关系的性质。文中明确区分了保险公司与投保人之间的保险合同关系，以及机动车方与受害人之间的侵权损害赔偿关系。同时，详细阐述了受害人的请求权和保险公司的赔偿义务，以及在不同诉讼情况下法院对追加保险公司为被告的处理方式。此外，文章
江先生驾驶车辆与拾荒老人发生的交通事故引发的医疗费用纠纷及法律责任。事故导致老人昏迷并最终死亡，江先生垫付了大部分医疗费用后，因欠下的医药费与医院产生纠纷。因未找到老人家属，在法官调解下，双方达成调解协议，江先生给付医院3万余元，保险公司赔偿丧葬费用
