根据《中华人民共和国婚姻法》第三十六条的规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。即使离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍然是父母双方的子女。离婚后，父母仍然享有对子女的抚养和教育的权利和义务。
根据婚姻法的规定，哺乳期内的子女原则上应由随哺乳的母亲抚养。而哺乳期后的子女，如果双方因抚养问题发生争执无法达成协议，那么人民法院将根据子女的权益和双方的具体情况做出判决。
在实践中，根据不同情况，对于成年孩子的抚养权变更会做如下处理：
1、如果孩子已经成年并能够独立生活，父母对孩子已经没有抚养义务。如果一方担心以后老无所依，孩子不赡养自己而提出变更抚养权的请求，由于这不涉及抚养权问题，法院是不会受理的。
2、如果孩子属于“不能独立生活的子女”，例如完全精神病人，那么可以进行抚养权的变更。此时，只需提供对方不适合担任孩子监护人的证据以及自己有抚养能力的证据。
另外，变更子女抚养权一般应由双方协商确定。如果无法达成协议，可以通过诉讼请求人民法院判决变更。在此情况下，如果满足以下情形之一，人民法院将予以支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。
2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或有虐待子女行为，或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响。
3、十周岁以上未成年子女愿意随另一方生活，并且该方有抚养能力。
4、存在其他正当理由需要变更抚养权。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
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离婚时3岁以下孩子的抚养权判决问题。对于未满两岁的孩子，通常母亲是主要的抚养者，但具体情况还需考虑父母双方的能力、家庭环境等因素。如果父母无法达成协议，法院将按照最有利于孩子的原则做出决定。此外，如果女方再婚并希望追回抚养权，可以通过协商或诉讼解决，
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
