根据我国相关司法解释的规定，当需要变更子女抚养权时，如果双方无法达成协议，可以再次提起诉讼以变更抚养权。
根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定：
当一方要求变更子女抚养关系或子女要求增加抚育费时，应该另行起诉。
在一方要求变更子女抚养关系时，如果存在以下情形之一，应该予以支持：
如果父母双方协议变更子女抚养关系，应该予以准许。
在民事诉讼中，一般遵循“谁主张，谁举证”的原则。提起变更抚养关系纠纷诉讼的一方必须承担大部分的举证责任。如果一方认为与子女共同生活的另一方存在法律上认可的变更抚养关系，应从以下方面开始收集证据：
离婚后子女抚养权变更的两种主要方法，包括双方协议变更和法院诉讼变更。双方协商一致可制定《子女抚养权变更协议》，但需要办理公证。若一方要求变更而另一方不同意，可直接向法院提起诉讼，依据最高法《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定
离婚后变更子女抚养权的法律解读。当夫妻离婚后，一方或双方的生活水平、收入或抚养能力发生重大变化时，可以提出变更抚养权的要求。抚养权的变更可以通过双方协商或向法院提起诉讼来解决。在案例中，法院会考虑孩子是否能获得更好的成长环境，实际抚养情况，孩子的意愿
抚养权变更与财产分割的区别。离婚时，抚养权归属和财产分割是不同的问题，应分别处理。法律规定包括共同财产的处理原则和对于隐藏、转移财产等行为的制裁。在起诉变更抚养权时，需准备相关材料和证据，如起诉状、身份证复印件、孩子出生证明等。同时列出了证据材料清单
关于起诉争回抚养权的法律时间限制。在我国，民事诉讼中的一审审理期限为六个月，对于抚养权案件也适用此规定。简易程序审理案件审理期限为三个月。二审审理期限根据案件类型有所不同，有规定的审理期限可以经批准延长。变更孩子抚养权的条件依据相关规定执行。只有满足
