委托辩护的定义与时间

根据刑事诉讼法第三十二条的规定，除了个人行使辩护权之外，犯罪嫌疑人和被告人还可以委托一至两人作为辩护人。被委托为辩护人的人员可以是律师、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，以及犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。但正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人不得担任辩护人。

委托辩护的时间

根据刑事诉讼法第三十三条的规定，公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人就有权委托辩护人。而自诉案件的被告人则随时都有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。同样地，人民法院自受理自诉案件之日起三日以内，也应当告知被告人有权委托辩护人。

开庭审判前的工作

根据刑事诉讼法第一百五十一条的规定，人民法院决定开庭审判后，需要进行以下工作：

合议庭的组成

首先，要确定合议庭的组成人员。

告知被告人委托辩护人的权利

对于被告人未委托辩护人的情况，应当告知被告人可以委托辩护人，或者在必要的时候指定承担法律授助义务的律师为其提供辩护。

通知开庭时间和地点

人民法院需要在开庭三日以前通知人民检察院开庭的时间和地点。

传唤当事人和通知相关人员

人民法院还需要传唤当事人，并在开庭三日以前将传票和通知书送达辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员。

公开审判的公告

对于公开审判的案件，人民法院需要在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。

上述工作的情况应当写入笔录，并由审判人员和书记员签名。

委托辩护人的定义

根据刑事诉讼法的规定，自诉案件的被告人随时都有权委托辩护人。人民法院自受理自诉案件之日起三日以内应当告知被告人有权委托辩护人。

而对于公诉案件的犯罪嫌疑人，自案件移送到人民检察院审查起诉之日起，就有权委托辩护人。具体来说：

1. 犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问后或者采取强制措施之日起，可以聘请律师为其提供法律帮助。

2. 人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。

3. 对于人民检察院直接受理的案件，应当自人民检察院的刑事侦查部门将该案件移送审查起诉部门之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。