根据我国合同法的规定，合同订立的程序包括发出要约邀请和作出承诺两个程序。
要约是指一方当事人向他人发出以一定条件订立合同的意思表示。发出要约的一方称为要约人，接受要约的一方称为受要约人。
要约的形式可以是书面形式，如信函、电报、电传、传真、电子邮件等函件，也可以是口头形式。
要约的有效要件：
要约的相对人通常是特定的人，但在特殊情况下也可以是不特定的人。
要约必须能够反映所要订立合同的主要内容。
要约的撤回：
要约的撤回通知应在要约到达受要约人之前或同时到达受要约人。如果要约已经到达受要约人，那么要约就不能被撤回。
要约的撤销：
要约的撤销通知应在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人。如果要约中确定了承诺期限或明示要约不可撤销，并且受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并且已经为履行合同做了准备工作，那么要约就是不可撤销的。
承诺是指受要约人同意要约内容并表示愿意缔结合同。
承诺的表示方式：
承诺应以通知的方式作出，但根据交易习惯或要约表明可以通过行为作出承诺的情况除外。缄默或不行为不能作为承诺的表示方式。
承诺的有效要件是：
合同订立的法律程序。首先确定了合同订立的基本主体，强调了需要至少两方相互独立的意思主体参与。接着阐述了合同的订立过程中，主体间需要进行意思表示的互动，从要约到承诺。最后强调了合同的订立具有特定性，需在特定人或范围内进行，双方意思表示需一致以达成合同目
签订合同时的章的使用问题，包括公司的公章和合同章的使用情况。文章还介绍了《中华人民共和国合同法》的相关条款，强调了合同订立和履行时应遵守法律和行政法规，尊重社会公德等原则，同时阐述了合同对当事人的法律约束力以及合同成立的条件和生效方式等。
默认成立的法律效力，包括承诺有效性、合同成立形式等。合同成立需满足订约主体存在、依法订立等条件。此外，还介绍了合同分类的法律意义，包括有名与无名合同、单务与双务合同等区别。摘要字数在合理范围内，概括了文章主旨和内容。
合同成立的法律要求和条件。根据《中华人民共和国合同法》规定，合同在双方当事人签字或盖章时成立，需满足订约主体存在、依法签订合同、协商一致以及要约和承诺阶段的存在等条件。合同的成立需要依法进行，确保合同的有效性和合法性。
